航天動(dòng)力學(xué) （研究軌道、姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的學(xué)科）
次瀏覽 | 更新時(shí)間：2023-05-22 17:37
來源 ：網(wǎng)絡(luò)整理
精選百科
本文由作者推薦
航天動(dòng)力學(xué)
研究軌道、姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的學(xué)科
航天動(dòng)力學(xué)是研究航天器和運(yùn)載器在飛行中所受的力及其在力作用下的運(yùn)動(dòng)的科學(xué)，又稱星際航行動(dòng)力學(xué)。航天動(dòng)力學(xué)研究的運(yùn)動(dòng)包括航天器的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)，稱軌道運(yùn)動(dòng)；航天器相對(duì)于自身質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)和各部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，稱姿態(tài)運(yùn)動(dòng)；以及與航天器發(fā)射、航天器軌道機(jī)動(dòng)飛行有關(guān)的火箭運(yùn)動(dòng)。
基本信息
| 中文名 | 航天動(dòng)力學(xué) |
| 外文名 | astrodynamics |
| 別名 | 星際航行動(dòng)力學(xué) 天文動(dòng)力學(xué) |
| 方法來源 | 天體力學(xué) |
| 學(xué)科基礎(chǔ) | 數(shù)學(xué)、力學(xué)、控制理論 |
| 發(fā)展年代 | 1950年 |
| 研究內(nèi)容 | 軌道運(yùn)動(dòng)、姿態(tài)運(yùn)動(dòng)和火箭運(yùn)動(dòng) |
| 學(xué)科代碼 | 59010 |
收起
力學(xué)介紹
航天動(dòng)力學(xué)是研究航天器和運(yùn)載器在飛行中所受的力及其在力作用下的運(yùn)動(dòng)的學(xué)科，又稱星際航行動(dòng)力學(xué)、天文動(dòng)力學(xué)和太空動(dòng)力學(xué)。
力學(xué)起源
古典天體力學(xué)研究自然界天體的軌道運(yùn)動(dòng)和繞質(zhì)心運(yùn)動(dòng)。太空飛行器軌道運(yùn)動(dòng)理論是在這些理論基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。由于控制自然天體的基本力量是萬有引力，而人造飛行器自載的動(dòng)力，因不同于自然的慣性力的作用，故衍生出太空動(dòng)力學(xué)之學(xué)門，為軌道力學(xué)之重要課題。
從20世紀(jì)1950年代起，人造地球衛(wèi)星、月球探測(cè)器、太空探測(cè)器相繼發(fā)射成功。蘇聯(lián)的К·Э·齊奧爾科夫斯基、美國的R·H·戈達(dá)德等相繼開展了變質(zhì)量系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)理論研究。
軌道測(cè)定
是利用觀測(cè)數(shù)據(jù)測(cè)定航天器軌道的過程。工作內(nèi)容包括初軌測(cè)定和軌道改進(jìn)。測(cè)定出的軌道為軌道控制、軌道修正、目標(biāo)定位、觀測(cè)預(yù)報(bào)和其他學(xué)科的研究提供基本參數(shù)。軌道測(cè)定的方法來源于天體力學(xué)。早期天體力學(xué)中，軌道測(cè)定的對(duì)象是自然天體，已形成了完整的測(cè)定方法。這些方法原則上都適用于航天器的軌道測(cè)定。但是，與自然天體相比，航天器運(yùn)動(dòng)角速度大，與地面站保持有無線電聯(lián)系，適時(shí)性往往很強(qiáng)，因而逐步形成了一些獨(dú)特的方法。軌道測(cè)定的基本理論包括軌道攝動(dòng)理論、軌道誤差估算理論和高維線性方程組的計(jì)算方法等。
運(yùn)動(dòng)
建立火箭運(yùn)動(dòng)和火箭設(shè)計(jì)中有關(guān)參數(shù)的關(guān)系。
力學(xué)綜述
發(fā)射、航天器軌道機(jī)動(dòng)飛行有關(guān)的火箭運(yùn)動(dòng)。航天器的飛行過程一般分為三個(gè)階段。②運(yùn)行軌道段：航天器主要在萬有引力等自然界外力作用下運(yùn)動(dòng)。為了保持預(yù)定的軌道，有時(shí)需要少量的推力；有時(shí)為了軌道機(jī)動(dòng)則需要較大的推力。③降落軌道段：一些航天器需要返回地球表面或者降落在目標(biāo)天體的表面。這時(shí)航天器在火箭推力和介質(zhì)阻力等作用下，離開運(yùn)行軌道降落到天體表面。在以上各個(gè)階段中，航天器的運(yùn)動(dòng)都包含了軌道運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)運(yùn)動(dòng)兩個(gè)部分。在運(yùn)行軌道段，一般可以將兩種運(yùn)動(dòng)分別求解。而在發(fā)射段和降落段，兩種運(yùn)動(dòng)關(guān)系密切，需要聯(lián)立求解。研究航天器的運(yùn)動(dòng)是以牛頓力學(xué)和火箭力學(xué)為基礎(chǔ)的，一般不考慮相對(duì)論效應(yīng)。航天動(dòng)力學(xué)以數(shù)學(xué)、力學(xué)、控制理論為基礎(chǔ)。它的研究內(nèi)容分為軌道運(yùn)動(dòng)、姿態(tài)運(yùn)動(dòng)和火箭運(yùn)動(dòng)三個(gè)部分。
航天動(dòng)力學(xué)
航天動(dòng)力學(xué)
在軌道上運(yùn)轉(zhuǎn)的衛(wèi)星，無論他們的原始重量如何，其實(shí)都像氣球一樣在太空軌道上漂浮著運(yùn)轉(zhuǎn)。正因?yàn)槭且环N失重狀態(tài)，所以在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，常常出現(xiàn)非自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以外的意想不到的翻滾。例如1958年美國第一顆衛(wèi)星“探險(xiǎn)者1號(hào)”，由于其四根鞭狀天線的振動(dòng)耗散了很多能量，在正常工作了一段時(shí)間以后，出現(xiàn)了意想不到的衛(wèi)星翻滾現(xiàn)象，導(dǎo)致任務(wù)失敗。1973年4月3日蘇聯(lián)發(fā)射禮炮2號(hào)空間站。空間站入軌不久，姿態(tài)控制系統(tǒng)發(fā)生故障，發(fā)生空間站翻滾，最后爆炸成25塊碎片。1998年5月19日，位于北美西經(jīng)99度赤道上空的銀河－4通信衛(wèi)星突然發(fā)生嚴(yán)重故障，星上姿控系統(tǒng)控制處理器失效，導(dǎo)致衛(wèi)星翻滾，衛(wèi)星停止工作。對(duì)于“美國‘探險(xiǎn)者’1號(hào)衛(wèi)星在飛行中出現(xiàn)的事先沒有預(yù)計(jì)到的翻滾運(yùn)動(dòng)，后來的分析結(jié)果表明，問題出在衛(wèi)星內(nèi)活動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)上。只要放棄理想剛體的假設(shè)，代之以準(zhǔn)剛體，即內(nèi)部有能量耗散的近似剛體模型，就能解釋所觀察到的現(xiàn)象。”地球作為在繞日軌道上運(yùn)轉(zhuǎn)的行星，它類似于沒有姿態(tài)控制器的軌道衛(wèi)星，它的自轉(zhuǎn)軸是否會(huì)出現(xiàn)意想不到的突發(fā)性翻滾現(xiàn)象呢？學(xué)者和讀者們都可以自己掩卷思考一下。筆者只是在極力收集地球翻轉(zhuǎn)現(xiàn)象留存下來的，各種可以作為證據(jù)的現(xiàn)象和資料，并不是一定利用公式來推演自然界實(shí)際存在的變化現(xiàn)象。
航天動(dòng)力學(xué)
對(duì)于軌道衛(wèi)星自轉(zhuǎn)軸的翻轉(zhuǎn)現(xiàn)象，航天動(dòng)力學(xué)專家們是這樣說的。剛體動(dòng)力學(xué)證明：“當(dāng)剛體繞最大主慣量軸或最小主慣量軸自旋時(shí)，都具有陀螺定軸性。但是，實(shí)際的衛(wèi)星不是剛體。衛(wèi)星包含彈性部件，并裝有姿態(tài)控制和軌道控制所需要的液體燃料。這會(huì)引起衛(wèi)星中彈性部件振動(dòng)和液體燃料在燃料箱內(nèi)晃動(dòng)，這些運(yùn)動(dòng)都要消耗衛(wèi)星的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能，衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)終將趨于最小動(dòng)能狀態(tài)。在角動(dòng)量守衡的情況下，最小動(dòng)能狀態(tài)就是衛(wèi)星繞最大主慣量軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。也就是說，當(dāng)衛(wèi)星繞最小主慣量軸自旋，且有內(nèi)部機(jī)械能耗散時(shí)，標(biāo)稱自旋軸將在空間翻轉(zhuǎn)?！毕竦厍蜻@種有氣圈、水圈和液態(tài)外核的天然衛(wèi)星，由于地球內(nèi)核的異常運(yùn)動(dòng)、兩極冰蓋的不均勻擴(kuò)大和縮小、海水頻繁的潮起潮落、地球自己的不均勻地膨脹和收縮、人們從地下深處大量采挖礦產(chǎn)品和不均衡的運(yùn)輸集中、地外物體的撞擊等等地內(nèi)、地外的因素影響，必然有內(nèi)部機(jī)械能的耗散。其動(dòng)能狀態(tài)會(huì)發(fā)生變化，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也同樣會(huì)表現(xiàn)在最大主慣量軸、中間主慣量軸、最小主慣量軸三個(gè)軸的積累性變化上。從而在到達(dá)某一個(gè)關(guān)鍵時(shí)刻，發(fā)生標(biāo)稱自轉(zhuǎn)軸的空間翻轉(zhuǎn)，就會(huì)成為不可避免的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象了。
借用航天動(dòng)力學(xué)的理論，地球一方面要保持最小動(dòng)能狀態(tài)，也就是它繞最大主慣量軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，可是自轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)又在逐漸破壞著它希望保持的最小動(dòng)能狀態(tài)。這一對(duì)矛盾的更迭和轉(zhuǎn)化，造就了地球自轉(zhuǎn)軸必然在空間發(fā)生調(diào)適性翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這種翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在理論上應(yīng)該是90度，實(shí)際上還會(huì)有一個(gè)較小數(shù)量級(jí)別的加減。這種翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)發(fā)生的周期是或長或短的、但是又確實(shí)是經(jīng)常發(fā)生的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象。應(yīng)該說地球自轉(zhuǎn)軸發(fā)生翻轉(zhuǎn)，是天然衛(wèi)星在自然運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中的一種正常的調(diào)適變動(dòng)，也是在認(rèn)識(shí)自然的過程中，被科學(xué)界忽視的一個(gè)“漏洞”。當(dāng)然，地球能否確實(shí)發(fā)生自轉(zhuǎn)軸的突發(fā)性快速翻轉(zhuǎn)？每一次翻轉(zhuǎn)多少角度？翻轉(zhuǎn)速度是多少？應(yīng)該由航天動(dòng)力學(xué)專家來詳細(xì)論證。本文只是從現(xiàn)象出發(fā)，對(duì)地球翻轉(zhuǎn)現(xiàn)象提出一種新的思考。而這種思考不是漫無目標(biāo)的胡思亂想，是有數(shù)學(xué)、物理學(xué)、力學(xué)基礎(chǔ)，有堅(jiān)實(shí)的地質(zhì)學(xué)資料積累，也有從全新角度解析的、歷史古籍記載的多種綜合證據(jù)的。
起源發(fā)展
航天動(dòng)力學(xué)
軌道運(yùn)動(dòng)
航天器的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)研究，以牛頓力學(xué)為基礎(chǔ)從航天器受到的作用力著手確定航天器的運(yùn)動(dòng)。它可歸納為航天器軌道理論及其應(yīng)用研究兩個(gè)方面。
軌道理論
它以天體力學(xué)中的軌道攝動(dòng)理論（見航天器軌道攝動(dòng)）為基礎(chǔ)，用于在已知航天器所受的力的情況下確定航天器軌道運(yùn)動(dòng)的問題。軌道理論是軌道設(shè)計(jì)、軌道測(cè)定的基礎(chǔ)。軌道攝動(dòng)理論中將航天器實(shí)際運(yùn)動(dòng)的軌道分成兩個(gè)部分。其中一部分是已經(jīng)完全解出的簡化理論軌道。它與精確理論軌道十分接近。簡化理論軌道一般取符合二體問題運(yùn)動(dòng)規(guī)律的開普勒軌道。另一部分是精確理論軌道與簡化理論軌道的差，稱為軌道攝動(dòng)。軌道攝動(dòng)是一個(gè)小量，只要解算出軌道攝動(dòng)，就能精確求出航天器的軌道運(yùn)動(dòng)。與天體力學(xué)中的情況相似，求解軌道攝動(dòng)的方法也有兩類：一類是數(shù)值計(jì)算法，天體力學(xué)稱為特別攝動(dòng)法；另一類是分析方法，解出近似解析解，天體力學(xué)稱為普遍攝動(dòng)法。研究軌道攝動(dòng)的另一個(gè)目的是通過與實(shí)測(cè)軌道的對(duì)比，研究分析軌道攝動(dòng)的起因，為天體引力場(chǎng)、天體形狀、天體周圍氣體層等研究提供信息。除了軌道攝動(dòng)法外，直接用航天器的運(yùn)動(dòng)方程進(jìn)行數(shù)值積分，也可得到精確的數(shù)值結(jié)果。降落軌道段軌道研究的重點(diǎn)是航天器在大氣層內(nèi)的高速運(yùn)動(dòng)。在制動(dòng)推力和空氣動(dòng)力作用下，航天器的初始方位、速度方向、重量、外形和姿態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)律決定了它的降落方式。它可能以彈道、滑翔或跳躍等方式降落在天體表面。
應(yīng)用研究
航天器與自然天體的一個(gè)區(qū)別是軌道可以人為地選擇，在運(yùn)動(dòng)過程中又可以施加控制力以改變?cè)瓉淼能壍?。按照航天器?dān)負(fù)的使命選擇最有利的運(yùn)行軌道是軌道設(shè)計(jì)的主要工作?；鸺\(yùn)載能力和控制精度的提高，擴(kuò)大了軌道選擇的范圍。由于人們掌握了軌道運(yùn)動(dòng)規(guī)律，業(yè)已設(shè)計(jì)出實(shí)用的地球靜止衛(wèi)星軌道、回歸軌道、太陽同步軌道、極軌道、暈軌道等。在這些軌道上運(yùn)行的有通信衛(wèi)星、廣播衛(wèi)星、地球資源衛(wèi)星、偵察衛(wèi)星、氣象衛(wèi)星等。在月球探測(cè)和行星探測(cè)活動(dòng)中，多以接近目標(biāo)天體為目的。實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的的軌道數(shù)量很多，軌道設(shè)計(jì)的任務(wù)是從中選擇出一條最佳軌道。這條軌道應(yīng)能達(dá)到最小動(dòng)力消耗或最短飛行時(shí)間、最簡單控制方法、最便于地面觀察等要求。選出的軌道在實(shí)現(xiàn)過程中總會(huì)出現(xiàn)誤差，軌道設(shè)計(jì)的另一任務(wù)是設(shè)法將誤差控制在不影響完成飛行使命的范圍內(nèi)。對(duì)于有機(jī)動(dòng)能力的航天器，軌道設(shè)計(jì)還與航天器的動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)有關(guān)。因此，軌道設(shè)計(jì)是軌道理論在工程上的應(yīng)用。
軌道確定是利用觀測(cè)數(shù)據(jù)確定航天器軌道的過程。工作內(nèi)容包括初軌確定和軌道改進(jìn)。確定出的軌道為軌道控制、軌道修正、目標(biāo)定位、觀測(cè)預(yù)報(bào)和其他學(xué)科的研究提供基本參數(shù)。軌道確定的方法來源于天體力學(xué)。早期天體力學(xué)中，軌道確定的對(duì)象是自然天體，已形成了完整的確定方法。這些方法原則上都適用于航天器的軌道確定。但是，與自然天體相比，航天器運(yùn)動(dòng)角速度大，與地球站保持有無線電聯(lián)系，測(cè)量手段多，數(shù)據(jù)種類全、數(shù)量大。另外航天器的軌道確定要求精度高，實(shí)時(shí)性往往很強(qiáng)，因而逐步形成了一些有特點(diǎn)的方法。軌道確定的基本理論包括軌道攝動(dòng)理論、軌道誤差估算理論和高維數(shù)線性方程組的計(jì)算方法等。
姿態(tài)運(yùn)動(dòng)
在研究航天器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)，航天器便不再被看成是質(zhì)點(diǎn)。航天器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)可以分為整體繞質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)和航天器部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
姿態(tài)運(yùn)動(dòng)理論是姿態(tài)控制方式設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。它的任務(wù)是求出任意時(shí)刻的航天器的姿態(tài)狀況。具體任務(wù)是：確定力學(xué)模型，分析作用力矩，建立和求解運(yùn)動(dòng)方程。航天器的力學(xué)模型與航天器部件的結(jié)構(gòu)形式有關(guān)。這些部件可以是剛體、準(zhǔn)剛體、多剛體、彈性體，甚至是剛體、彈性體和液體的混合體等。它們受到的力矩有自然界的外力矩、航天器的內(nèi)力矩和控制力矩。描述姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的方程是常微分方程和偏微分方程（見航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)）。
力學(xué)應(yīng)用
根據(jù)航天器的使命，要求航天器在運(yùn)行過程中保持一定的姿態(tài)，這就需要選擇某種姿態(tài)控制方式。這種方式首先要滿足航天器使命的要求，在這一前提下盡量使控制系統(tǒng)最簡單和最經(jīng)濟(jì)。一般的姿態(tài)控制方式有自旋穩(wěn)定、雙自旋穩(wěn)定、重力梯度穩(wěn)定、三軸控制等。通過適時(shí)地施加控制力矩來克服外界干擾力矩，就可以保持航天器姿態(tài)長期穩(wěn)定。在航天器的軌道機(jī)動(dòng)飛行中常常需要調(diào)整航天器的姿態(tài)，以保證機(jī)動(dòng)飛行所需的推力方向。
火箭運(yùn)動(dòng)
火箭運(yùn)動(dòng)的研究是以變質(zhì)量力學(xué)和經(jīng)典力學(xué)為基礎(chǔ)的，其任務(wù)是求出任意時(shí)刻火箭的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和分析火箭姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性?；鸺馁|(zhì)心運(yùn)動(dòng)也稱為火箭軌道運(yùn)動(dòng)。這個(gè)方面的研究內(nèi)容包括：①建立火箭運(yùn)動(dòng)方程并加以求解。火箭運(yùn)動(dòng)方程包括質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程和繞質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程。有控制的火箭繞質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程中含有給定的控制力矩。求解這組方程的主要方法是數(shù)值計(jì)算方法。②火箭軌道優(yōu)化：能夠達(dá)到目標(biāo)的火箭軌道有許多條，需要從中選出一條最佳軌道。在滿足地面跟蹤測(cè)量和航區(qū)安全等條件下，這條軌道是最節(jié)省能量或運(yùn)行時(shí)間最短的軌道，也可能是飛行距離最遠(yuǎn)或獲得運(yùn)載量最大的軌道。火箭軌道優(yōu)化的方法分為間接優(yōu)化法和直接優(yōu)化法。③火箭軌道攝動(dòng)：分析火箭在受到干擾時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這類干擾包括火箭特性參數(shù)和設(shè)計(jì)理論值的偏差，飛行環(huán)境與預(yù)先估計(jì)值的偏差等。④建立火箭運(yùn)動(dòng)和火箭設(shè)計(jì)中有關(guān)參數(shù)的關(guān)系。
參見詞條
北大實(shí)驗(yàn)室
北京大學(xué)航空航天動(dòng)力學(xué)與控制實(shí)驗(yàn)室擁有一支結(jié)構(gòu)合理、知識(shí)全面、敬業(yè)奉獻(xiàn)的研究團(tuán)隊(duì)，現(xiàn)有中國科學(xué)院院士1名，長江講座教授1名，教授（研究員）6名，副教授2名，博士生導(dǎo)師7名。
實(shí)驗(yàn)室先后承擔(dān)主持國家八五重大基金項(xiàng)目、863課題、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、博士后基金項(xiàng)目等研究任務(wù)多項(xiàng)。實(shí)驗(yàn)室與中國航天科技集團(tuán)公司、中國空間技術(shù)研究院、北京控制工程研究所、中國科學(xué)院、北京航空航天大學(xué)、上海交通大學(xué)、香港城市大學(xué)、澳大利亞Monash大學(xué)、瑞典隆德工學(xué)院等海內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)和大學(xué)保持良好的合作關(guān)系。
實(shí)驗(yàn)室擁有力學(xué)系統(tǒng)與控制博士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)和力學(xué)系統(tǒng)與控制專業(yè)碩士點(diǎn)，研究方向涉及非線性系統(tǒng)與控制、復(fù)雜力學(xué)系統(tǒng)控制、航天器動(dòng)力學(xué)控制、飛行器導(dǎo)航與控制、飛行器控制系統(tǒng)仿真、沖擊動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人控制、智能控制、多智能群體動(dòng)力學(xué)與控制等近20個(gè)研究方向，面向全國招收博士生和碩士生。同時(shí)，實(shí)驗(yàn)室還招聘航空航天動(dòng)力學(xué)與控制方向博士后。
實(shí)驗(yàn)室主要實(shí)驗(yàn)設(shè)備有機(jī)電控制一體化系統(tǒng)和三自由度直升機(jī)系統(tǒng)，建立了飛行仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
著名科學(xué)家
黃文虎
此后，黃文虎長期從事航天動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)工程領(lǐng)域的研究工作，以及飛行器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與動(dòng)力學(xué)的教學(xué)工作，取得了驕人的成績：在振動(dòng)工程、動(dòng)力學(xué)與控制及故障診斷等方面，解決了國內(nèi)多項(xiàng)較重大工程項(xiàng)目中的關(guān)鍵科技問題；在復(fù)雜結(jié)構(gòu)的振動(dòng)分析和振動(dòng)設(shè)計(jì)方面，提出了汽輪機(jī)整圈連接長葉片組振動(dòng)設(shè)計(jì)的新方法和葉片組調(diào)頻的“三重點(diǎn)”理論，解決了我國自行設(shè)計(jì)大容量汽輪機(jī)中的一個(gè)技術(shù)關(guān)鍵；針對(duì)高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械以及空間飛行器等設(shè)備的故障診斷，提出了一系列新概念和新方法……1995年，黃文虎當(dāng)選為中國工程院院士。
黃文虎是永康舟山村人，2002年75歲。父親曾在上海郵局工作，黃文虎不到10歲就到金華中學(xué)附小讀書。不久，日本侵略中國。日軍的飛機(jī)對(duì)金華進(jìn)行了瘋狂的轟炸，第一次轟炸在金華火車站附近一帶扔下了6枚炸彈。黃文虎親眼目睹了炸彈炸出的6個(gè)大彈坑。由于戰(zhàn)亂，黃文虎不得不逃難回到了永康老家。后來，黃文虎考入了分散在金華嶺下朱附近的方山嶺、蒲塘等5個(gè)地方辦學(xué)的金華中學(xué)。當(dāng)時(shí)，點(diǎn)的是昏暗的桐油燈，住的是祠堂廟宇。黃文虎記得，他的床在上鋪，晚上睡覺時(shí)，頭剛好緊挨著一排排令人恐怖的神主牌位。盡管如此，黃文虎對(duì)這段時(shí)光仍充滿了無限的留戀。采訪時(shí)，黃文虎情不自禁地哼出了60多年前金華中學(xué)音樂老師自己譜曲并填詞的一首抗日歌曲：風(fēng)……海風(fēng)……浪……海浪……
黃文虎曾任哈爾濱工業(yè)大學(xué)校長、研究生院院長等職，現(xiàn)任哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院教授、全國重點(diǎn)學(xué)科“一般力學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)”學(xué)科學(xué)術(shù)帶點(diǎn)人。黃文虎在金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院的創(chuàng)辦過程中起了重要的作用，至今還是金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院的名譽(yù)院長。
研究內(nèi)容
航天動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容包括：航天器的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)，稱軌道運(yùn)動(dòng)；航天器相對(duì)于自身質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)，稱姿態(tài)運(yùn)動(dòng)；與航天器發(fā)射、航天器軌道機(jī)動(dòng)有關(guān)的火箭的運(yùn)動(dòng)。
航天器的飛行過程一般可以分為三個(gè)階段：①發(fā)射段。航天器由運(yùn)載火箭、航天飛機(jī)攜帶，從地面起飛達(dá)到預(yù)定的高度和速度的階段。②運(yùn)行軌道段。航天器主要在萬有引力等自然界外力作用下運(yùn)動(dòng)的階段。有時(shí)為了保持預(yù)定的軌道，需要施加一定的推力；有時(shí)作軌道機(jī)動(dòng)則需要對(duì)航天器施加比較大的推力。③降落軌道段。一些航天器需要返回地球表面或降落在目標(biāo)天體的表面。這時(shí)航天器在火箭推力、氣動(dòng)阻力（或升力）等作用下，離開運(yùn)行軌道向天體表面降落。在以上各階段中，航天器運(yùn)動(dòng)都包含軌道運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)運(yùn)動(dòng)兩個(gè)部分。
按研究內(nèi)容可分為航天器動(dòng)力學(xué)和火箭動(dòng)力學(xué)。航天器動(dòng)力學(xué)又分為航天器軌道動(dòng)力學(xué)、航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)和航天器再入動(dòng)力學(xué)。研究航天器質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的學(xué)科。經(jīng)典天體力學(xué)研究自然界天體的運(yùn)動(dòng)，在研究大行星、月球運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上，總結(jié)出軌道攝動(dòng)理論。航天器軌道動(dòng)力學(xué)是在這個(gè)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。
20世紀(jì)50年代末在一些航天器相繼發(fā)射成功后，軌道動(dòng)力學(xué)發(fā)展成為與工程實(shí)踐密切聯(lián)系的應(yīng)用學(xué)科，其研究內(nèi)容也超出了傳統(tǒng)的天體力學(xué)范圍。主要包括軌道理論研究和軌道應(yīng)用研究。
①軌道理論研究。目的在于精確地求出航天器任意時(shí)刻的位置和速度。軌道理論以天體力學(xué)中的攝動(dòng)理論為基礎(chǔ)。將航天器軌道分為兩部分：一部分是簡化理論軌道；另一部分是實(shí)際軌道和簡化理論軌道的差，稱為軌道攝動(dòng)。求解軌道攝動(dòng)的方法有近似解析法和數(shù)值積分法。軌道理論研究是軌道應(yīng)用研究的基礎(chǔ)。
②軌道應(yīng)用研究。包括軌道設(shè)計(jì)、軌道確定、攝動(dòng)因素研究等。航天器與自然天體的區(qū)別是其軌道可以人為地選擇和控制，業(yè)已設(shè)計(jì)成功的實(shí)用軌道主要有地球靜止軌道、回歸軌道、太陽同步軌道、極軌道、凍結(jié)軌道等。根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)確定航天器軌道的過程稱為軌道確定。與自然天體相比，航天器的運(yùn)動(dòng)角速度大，且與地球站保持無線電聯(lián)系。在以自然天體為研究對(duì)象的古典軌道確定方法基礎(chǔ)上，逐步形成了更實(shí)用的方法，滿足了精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的要求。精確測(cè)得的軌道又為研究攝動(dòng)因素提供信息，用以研究天體引力場(chǎng)、天體形狀、大氣密度等。研究航天器繞其質(zhì)心運(yùn)動(dòng)或航天器各部分之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的學(xué)科。求出任意時(shí)刻的航天器姿態(tài)是姿態(tài)動(dòng)力學(xué)的基本任務(wù)。其具體過程是：建立動(dòng)力學(xué)模型，分析作用力和力矩，建立和求解運(yùn)動(dòng)方程。根據(jù)航天器的任務(wù)，航天器在運(yùn)行過程中要求保持一定的姿態(tài)或改變姿態(tài)。為此，要尋求簡單、經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)定方式和機(jī)動(dòng)方法。姿態(tài)穩(wěn)定和姿態(tài)機(jī)動(dòng)方法可根據(jù)消耗能源的情況分為：①被動(dòng)式。不需要供給能源，利用自然環(huán)境和航天器運(yùn)動(dòng)的特性，如重力梯度穩(wěn)定、自旋穩(wěn)定等。
②主動(dòng)式。需要消耗能源，如采用推力系統(tǒng)的三軸穩(wěn)定、以飛輪為主的三軸穩(wěn)定。
③半主動(dòng)半被動(dòng)式。是前兩種方式的合理組合，適時(shí)地施加控制力矩用以克服自然界的干擾，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)長期穩(wěn)定。研究航天器進(jìn)入行星大氣層或再入地球大氣層時(shí)的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的學(xué)科。航天器再入動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)是經(jīng)典力學(xué)、變質(zhì)量力學(xué)、空氣動(dòng)力學(xué)、控制理論。其任務(wù)是求出任意時(shí)刻航天器的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)參數(shù)和姿態(tài)運(yùn)動(dòng)參數(shù)。求解方法主要是數(shù)值積分法。設(shè)計(jì)的目標(biāo)是尋求一條在著陸點(diǎn)精度、過載峰值、氣動(dòng)力加熱等方面均滿足設(shè)計(jì)要求的再入（或進(jìn)入）軌道。研究運(yùn)載器、運(yùn)輸器質(zhì)心運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的學(xué)科。火箭動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)是經(jīng)典力學(xué)、變質(zhì)量力學(xué)、空氣動(dòng)力學(xué)、控制理論。任務(wù)是求出任意時(shí)刻火箭的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，分析火箭姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
研究內(nèi)容包括：①建立和求解火箭運(yùn)動(dòng)方程。包括軌道方程和姿態(tài)方程。求解方法主要是數(shù)值積分法。②火箭軌道優(yōu)化。能完成使命的火箭軌道往往有許多條，在滿足航區(qū)安全和地面跟蹤測(cè)量的前提下，選出一條最佳軌道。所謂最佳，有時(shí)指運(yùn)載量最大，有時(shí)指精度最高，有時(shí)指飛行時(shí)間最短等。③姿態(tài)穩(wěn)定性分析。在外界干擾力矩作用下并考慮箭體彈性、液體晃動(dòng)等情況下分析火箭飛行的穩(wěn)定性。
參考資料
[1]
美空軍成功發(fā)射第4架次X-37B軌道測(cè)試飛行器 · 人民網(wǎng)[引用日期2015-12-28]
航天動(dòng)力學(xué)相關(guān)的文章
蚵仔煎是一道將蚵仔、蛋、蔥等食材放入加水后的番薯粉漿中一同煎成的餅狀物，又叫海蠣煎、蠔烙。蚵仔煎是中國閩南、臺(tái)灣、潮汕等地區(qū)的經(jīng)典小吃，蚵仔的學(xué)名為牡蠣，廣東人通常稱“牡蠣”為“蠔”，而閩南、東南亞和臺(tái)灣等地區(qū)的閩南人一般稱其為“蚵仔”。
潮汕美食節(jié)1988年創(chuàng)辦于汕頭的旅游活動(dòng)汕頭市潮汕美食節(jié)于1988年創(chuàng)辦，成為汕頭市的美食盛事，是我省舉辦最早，歷史最長的旅游活動(dòng)之一。它對(duì)弘揚(yáng)潮汕飲食文化，拉動(dòng)內(nèi)需，刺激消費(fèi)，促進(jìn)汕頭社會(huì)經(jīng)濟(jì)和旅游業(yè)的發(fā)展，打響汕頭市“海濱鄒魯，美食之鄉(xiāng)”的旅游品牌起到了巨大的推動(dòng)作用。
汕頭金海灣大酒店1991年開業(yè)的五星級(jí)酒店全國星級(jí)飯店五十佳汕頭是中國重要的港口城市，五大經(jīng)濟(jì)特區(qū)之一，著名僑鄉(xiāng)，也是著名的海濱城市和百載商埠，素有“粵東門戶，海濱鄒魯、美食之鄉(xiāng)”之美稱，金海灣大酒店是粵東首家五星級(jí)商務(wù)酒店，位于汕頭市中心迎賓廣場(chǎng)東南面，坐落于汕頭經(jīng)濟(jì)特區(qū)最繁華的商業(yè)金融黃金地帶，
寄生食物鏈生態(tài)系統(tǒng)中貯存于有機(jī)物中的化學(xué)能在生態(tài)系統(tǒng)中層層傳導(dǎo)，通俗地講，是各種生物通過一系列吃與被吃的關(guān)系，把這種生物與那種生物緊密地聯(lián)系起來，這種生物之間以食物營養(yǎng)關(guān)系彼此聯(lián)系起來的序列，在生態(tài)學(xué)上被稱為食物鏈。按照生物與生物之間的關(guān)系可將食物鏈分為捕食食物鏈、腐食食物鏈（碎食食物鏈）、和寄生食
迪羅烏斯《美食的俘虜》中的種族迪羅烏斯，虛擬角色，是動(dòng)漫《美食的俘虜》中的一個(gè)種族，系遠(yuǎn)古時(shí)代便存在的翼龍類生物，漫畫設(shè)定為存在過的最強(qiáng)大的龍，此龍一生只長一顆長牙并靠這顆牙成為美食界不可隨意侵犯的霸主，此種族最強(qiáng)者為八王之一與美食界第一大陸的統(tǒng)治者。龍王身高4000米，重達(dá)8000萬噸。
石塘百科
這家伙太懶了，什么都沒寫！
作者
